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伺服電機噪音及不穩定分析
發布者:admin 發布時間:2019/3/19 9:09:23 點擊:179

用戶在一些機械上使用伺服電機時,經常會發生噪聲過大,電機帶動負載運轉不穩定等現象。出現此問題時,許多使用者的第一反應就是伺服電機質量不好,因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載,噪聲和不穩定現象卻反而小很多。表面上看,確實是伺服電機的原故,但易投配資仔細分析伺服電機的工作原理後,會發現這種結論是完全錯誤的。伺服系統包括:伺服驅動器、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學編碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行:驅動器從外部接收參數信息,然後將一定電流輸送給步進伺服電機,通過電機轉換成扭矩帶動負載,負載根據它自己的特性進行動作或加減速,傳感器測量負載的位置,使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較,然後通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一緻,當負載突然變化引起速度變化時,編碼器獲知這種速度變化後會馬上反應給伺服驅動器,驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化,并重新返回到設定的速度。伺服系統是一個響應非常高的全閉環系統,負載波動和速度較正之間的時間滯後響應是非常快的,此時,真正限制了系統響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。舉例一臺機械是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個系統需要獲得恒定的速度和較快的響應特性,分析其動作過程:當驅動器將電流送到電機時,電機立即産生扭矩;一開始,由于V形帶會有彈性,負載不會加速到像步進電機那樣快;伺服電機會比負載提前到達設定的速度,此時裝在電機上的編碼器會削弱電流,繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢,此時驅動器又會去增加電流,周而複始。在此例中,系統是振蕩的,電機扭矩是波動的,負載速度也隨之波動。其結果當然會是噪音、磨損、不穩定了。不過,這都不是由伺服電機引起的,這種噪聲和不穩定性,是來源于機械傳動裝置,是由于伺服系統反應速度(高)與機械傳遞或者反應時間(較長)不相匹配而引起的,即伺服電機響應快于系統調整新的扭矩所需的時間。 找到了問題根源所在,解決以上例子問題,您可以:增加機械剛性和降低系統的慣性,減少機械傳動部位的響應時間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶。降低伺服系統的響應速度,減少伺服系統的控制帶寬,如降低伺服系統的增益參數值。以上隻是噪聲不穩定的原因之一。針對不同的原因,會有不同的解決辦法。如由機械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法,總之,噪聲和不穩定的原因,基本上都不會是由于伺服電機本身所造成。 易投配資采購 變頻器 請選擇博爾慧自動化設備全國咨詢電話: 400-799-0008 傳真:0510-82308835座機:0510-82308835/82308836/82308856郵箱:[email protected] 地址:無錫市崇安區興源北路818號

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